- Ross Girchick, Fast R-CNN, 2015
- 단일의 CNN만을 훈련하여 R-CNN의 속도를 개선함 (약 9배)
- 간단한 절차는 아래와 같음
- 대상이미지의 feature map을 필터로부터 산출
- RoI Pooling Layer – Region 후보군들을 설명하는 고정길이의 feature vector를 feature map으로부터 산출.
- 이를 완전 연결 신경망으로 전달해 Bounding Box와 멀티클래스 분류를 하게됨 (SVM보다 FC -> softmax선호)
